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本发明公开了一种谐波减速器总成装配方法，包括以下步骤：步骤S1、按照特定的选配方法选配零件；步骤S2、将波发生器、柔性轴承、深沟球轴承以及柔轮组装在一起，形成第一组合件；将输入端盘、骨架油封、密封圈组装在一起，形成第二组合件；将输出端盘、骨...
该专利属于杭州新剑机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州新剑机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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