下载作业车辆的支腿动作控制方法及作业车辆的技术资料

文档序号:29128812

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本发明提供一种作业车辆的支腿动作控制方法及作业车辆,该方法包括接收作业车辆的支腿操作指令;基于所述支腿操作指令以及作业车辆各支腿的当前行程长度,控制液压主油泵、支腿液压阀和支腿液压补偿阀,以对所述作业车辆各支腿的展收动作进行同步控制。通过支...
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