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一种新型辅助管道机器人清淤的智能装置，包括自动收放线模块、模块化运动轨道、实时通讯模块、智能控制模块、智能移动底盘，智能移动底盘能够自主运动或被动运动，其用于将本智能装置固定在窨井上面；模块化运动轨道由若干个模块单元组成，能在窨井内部升降；...
该专利属于上海钧工智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钧工智能技术有限公司授权不得商用。

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