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本实用新型公开了一种盾构自走式平移装置，包括上部能够装载盾构机的托架,还包括用于控制所述托架使其抬起或降落的顶升系统、用于控制所述托架沿直线行走的平移系统、程序执行控制器，所述平移系统、顶升系统分别安装于所述托架的下表面，且所述平移系统、顶...该专利属于中铁四局集团第二工程有限公司;中铁四局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁四局集团第二工程有限公司;中铁四局集团有限公司授权不得商用。