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本发明公开了一种工业四轴码垛机器人的码垛方法，涉及工业四轴码垛机器人技术领域。该工业四轴码垛机器人的码垛方法包括以下步骤：初始设定、开始码垛、信息记录、调节机械手、意外状况、规划路线、工作结束，所述摄像模组包括高清捕捉球机和位于头部的高清红...
该专利属于深圳市博洋精密科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市博洋精密科技有限公司授权不得商用。

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