温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于动力学模型的双臂抓捕下空间目标参数辨识方法，以配备有双机械臂系统的空间碎片主动清除飞行器，和被双机械臂抓捕的空间非合作目标两者形成的组合多刚体系统为对象，首先建立捕获空间非合作目标后的组合体航天器系统的动力学模型和中心平台...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。