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本发明公开了一种仿生柔性推进装置及波动控制方法，磁控形状记忆合金弹簧驱动装置的一侧固定在安装板上，另一侧贴附在柔性薄膜表面上，并将其封装，在与薄膜表面和安装板表面相连的磁控形状记忆合金弹簧驱动序列中，通过调节励磁线圈的电流来调节每组形状记忆...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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