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本发明提供了一种扑翼发电驱动一体的海洋机器人及工作方法，包括：机身、可折展扑翼、传动机构、电机和尾鳍；机身两侧安装可折展扑翼，机身末端安装尾鳍，机身内部安装传动机构和电机，可折展扑翼和尾鳍通过传动机构连接电机；当机器人处于发电模式，可折展扑...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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