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本申请适用于智能驾驶领域，具体公开了一种自动驾驶控制方法及装置，在该方法中，获取车辆的当前车辆位移参数和交通参与对象的当前对象位移参数；基于所述当前车辆位移参数和所述当前对象位移参数，确定碰撞风险概率；如果所述碰撞风险概率超过所述风险阈值，...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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