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本实用新型公开了一种异型工件抓取装置，安装在机械手的机械臂上，包括连接臂、第一换向夹持安装架、旋转机构和第二换向夹持安装机构，所述第二换向夹持安装机构包括安装座，所述安装座包括第一侧壁、第二侧壁、上表面、下表面和底面，所述第一侧壁、第二侧壁...
该专利属于深圳市祁科作物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市祁科作物科技有限公司授权不得商用。

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