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具有双轮转向与驱动耦合轮结构的全方位运动平台，包括机架、两组主动模块、两组从动模块及两条同步带；所述机架下表面四角处通过螺栓分别与两个主动模块和两个从动模块连接，主动模块与从动模块通过同步带连接，两条同步带交叉且一上一下设置，其中一个主动模...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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