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一种机器人工具的校正方法与校正系统，校正系统包括使用第一坐标系的机器手臂、设置于机器手臂法兰面的工具、以及使用第二坐标系的影像装置，其中影像装置建立一个影像感测区。校正方法包括下列步骤：控制机器手臂移动，使得工具的工作点进入影像感测区内；记...
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