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本实用新型公开了一种机芯齿驱动滚轮装置，包括：机芯框架；机芯框架前端设有机芯；机芯框架上端两侧和下端两侧均设有一滚轮；机芯框架上端设有连接杆，下端设有驱动轴；连接杆两端均设置有一滚轮；驱动轴两端均设置有一滚轮；滚轮包括：内侧部件、中间部件和...
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