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本实用新型公开了一种工业机器人位姿准确度和位姿重复性检测装置，包括测试用末端执行器、测量机架和四轴测量仪；测量机架包括安装底板、立柱和样标针，样标针底部安装有快换定位装置；四周测量仪底部安装有快换定位装置，四轴测量仪包括X轴测微台、Y轴测微...
该专利属于韩莉莉所有，仅供学习研究参考，未经过韩莉莉授权不得商用。

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