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本发明涉及绳索驱动机械臂领域。目的是提出一种可解耦的绳索驱动机械臂，以消除前端关节运动时对后端关节造成的耦合。技术方案是：一种可解耦的绳驱动机械臂，包括底座、通过大臂主轴可转动地定位在底座上的大臂、通过小臂主轴可转动地定位在大臂上的小臂、固...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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