下载一种拆垛装置及拆垛方法的技术资料

文档序号:29081200

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本发明提供一种拆垛装置,首先通过在执行单元设置相邻的两个工位,一个工位用于接收负载托盘,另外一个工位用于接收拆解的物品并将其运输至下一工位,这种设置由于拆解工位和输送工位位置临近,因而减少了拆解机构的运动距离;其次在拆解工位上还设置有用于移...
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