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本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种夹爪装置、自动配液系统，旨在解决注射器夹持精度低、抽拉精度控制不准确的问题，其中夹爪装置包括连接装置、夹爪组件和驱动装置，连接装置用于与机械臂连接；夹爪组件包括用于注射器帽夹持的第一夹爪组件和用于注射...该专利属于天津中科智能技术研究院有限公司中科智慧医疗科技发展（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津中科智能技术研究院有限公司中科智慧医疗科技发展（南京）有限公司授权不得商用。