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本实用新型公开了一种升降驱动轮，包括安装框架、升降机构和驱动轮机构；所述驱动轮机构包括设置在安装框架一侧的支撑转轴，转动设置在支撑转轴上的轮架，以及转动设置在轮架底部的驱动轮；所述升降机构包括升降气缸；所述支撑转轴上固定有升降摆臂；所述升降...
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