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用于操作自动驾驶车辆的计算机实现的方法。使用多层网格搜索算法执行路径规划以将ADV定位在目标位置。定义包括第一组节点的第一层网格。定义第二层网格。第二层网格包括对应于第一组节点的至少一部分的第二组节点。从起始节点到目标节点迭代地执行以下操作...
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