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本发明涉及一种衣物清洗方法，包括：获取洗衣机门组件信息，以对门组件状态进行判断；若门组件关紧，控制进水系统向洗衣机内筒内进水；获取洗衣机内筒水位信息，以对是否触发超声波装置进行判别；若洗衣机内筒中的水位不低于超声波装置所在位置时，控制进水系...
该专利属于陈小平所有，仅供学习研究参考，未经过陈小平授权不得商用。

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