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本公开提供了一种控制搬运设备取货的方法及相关装置，其中，该方法包括：获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量；根据每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该...
该专利属于北京极智嘉科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京极智嘉科技股份有限公司授权不得商用。

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