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本发明涉及一种服务机器人的腰部旋转装置，包括身体支架、身体壳体、底盘支架，其特征在于：身体支架上方安装有传动与位置检测装置，身体支架下方设有身体固定板和腰部齿轮组，身体壳体设置在身体支架的外侧，且身体壳体底端固定在身体支架与身体固定板之间；...
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