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本发明实施例涉及一种无人驾驶清扫车的清扫电机控制方法包括：CAN通信模块接收无人驾驶清扫车清扫电机动力控制信号，并发送给MCU；MCU对此控制信号进行解析处理，生成第一驱动模块控制信号和/或第二驱动模块控制信号，并将第一驱动模块控制信号发送...
该专利属于重庆智行者信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆智行者信息科技有限公司授权不得商用。

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