下载一种适用于潜航器水面回收的控制系统及其控制方法的技术资料

文档序号:29051640

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本发明公开了一种适用于潜航器水面回收的控制系统及其控制方法,属于无人艇技术领域。潜航器水面回收的控制系统包括双体无人艇中控系统、双体无人艇运动控制系统、激光检测与视觉识别模块、潜航器回收系统、潜航器中控系统、潜航器运动控制系统。本发明在双体...
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