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本发明公开了一种清洁机器人返回路径规划方法、系统和清洁机器人，该方法包括：将清洁机器人清扫开始时的起点标记为关键点存入关键路径队列的头部，并将关键点的索引设置为初始索引；将清洁机器人清扫过程中的中间点标记为关键点存入关键路径队列中，并将关键...
该专利属于湖南格兰博智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南格兰博智能科技有限责任公司授权不得商用。

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