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本发明实施例公开了一种自移动设备。自移动设备包括：设备主体，设备主体的前侧设置有缓冲部件；线激光模组，设置于设备主体和缓冲部件中的至少一个，并位于缓冲部件与设备主体之间，线激光模组包括用于采集环境图像的摄像装置，缓冲部件与摄像装置相对的位置...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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