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一种用于接收操作员输入的手柄设备包括主体，所述主体具有近端和用于联接到输入设备上的远侧接口末端。第一控制杆附接到主体上并且延伸远离近端，并且终止于用于接收操作员的手指之一的手指握持部，第一控制杆是围绕枢转接头可侧向移动远离主体的。第二控制杆...
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