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本发明公开了一种基于可行驶区域的高速公路自动变道方法，ADAS采集距离信息、方位信息和仰角相对固定误差信息，将ADAS采集的数据进行坐标系上的空间配准，将空间配准后的数据进行融合并进行航位推算，按照航位推算进行变道控制。本发明不使用昂贵的高...
该专利属于江苏琥珀汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏琥珀汽车科技有限公司授权不得商用。

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