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公开了一种导航动作预测模型训练方法、导航动作生成方法及装置。构造训练样本集，训练样本集包括一条或多条训练样本，训练样本为包含路口处的驶入路段和驶出路段的图像数据，训练样本的标记用于表征由驶入路段到驶出路段的导航动作；基于训练样本集训练导航动...
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