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主动感知的任务路径规划方法、系统、机器人及控制器技术方案
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文档序号:29044909
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本发明提供一种主动感知的任务路径规划方法、系统、机器人及控制器,所述主动感知的任务路径规划方法包括:建立移动机器人的形式化模型与线性时序逻辑,形成任务的自动机;基于所述自动机构建状态网络,并基于主动感知形成对构建的状态网络进行扩展,获得带有...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。
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