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本发明涉及激光点云匹配方法，具体涉及一种高精度和鲁棒性的2D激光点云匹配的方法，将激光原始点云转换到激光坐标系的极坐标系下，并对平行于激光行进方向以及垂直于激光行进方向的点云进行分割，统计各特征的点云数量，并根据特征影响度进行点云权重评估，...
该专利属于意欧斯物流科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过意欧斯物流科技（上海）有限公司授权不得商用。

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