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本发明提供一种基于UKF滤波的弹体角速率增稳捷联制导方法，通过建立视线角速率滤波模型，补偿弹体GPS与发射平台GPS之间的误差，再使用UKF滤波算法提取视线角速率，最后采用基于比例导引算法的增稳捷联制导律对弹体进行制导，通过弹体角速率反馈进...
该专利属于陕西中天火箭技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西中天火箭技术股份有限公司授权不得商用。

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