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本发明公开了一种面向通信时滞的飞行器编队控制系统事件触发方法、装置及介质，该方法通过建立离散通信时滞模型，设计事件触发阈值函数，利用飞行器节点间的信息交互，对检测到的信号与阈值函数进行比较，从而减少控制器的控制次数，大大地减少了对控制元器件...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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