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本发明涉及自动控制领域，提出一种时滞多柔性摆臂系统分数阶自适应控制方法及装置，包括步骤：针对时滞多柔性摆臂系统构建分数阶非线性模型；通过有向拓扑图构建时滞多柔性摆臂系统的通信网络；引入通信网络中各柔性摆臂的各阶跟踪误差；通过分数阶非线性模型...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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