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本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人导航方法、装置及机器人。该机器人导航方法包括：在机器人沿第一行驶方向行驶过程中，若检测到机器人发生碰撞，控制机器人停止行驶并停止执行导航任务；控制机器人沿第二行驶方向倒退行驶预设距离，第二行驶方向与第...
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