温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本申请提供了一种机器人、定位方法及计算机可读存储介质,其中,机器人首先拍摄包括多个定位标志物的目标图像;之后,基于每个定位标志物对应的关键点在目标图像中的第一位置坐标和每个定位标志物在地理坐标系中的第一位姿信息,确定机器人在地理坐标系中的多...该专利属于北京极智嘉科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京极智嘉科技股份有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本申请提供了一种机器人、定位方法及计算机可读存储介质,其中,机器人首先拍摄包括多个定位标志物的目标图像;之后,基于每个定位标志物对应的关键点在目标图像中的第一位置坐标和每个定位标志物在地理坐标系中的第一位姿信息,确定机器人在地理坐标系中的多...