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机械臂工具坐标系原点标定方法、装置和电子设备制造方法及图纸
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文档序号:29023744
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本发明提供了一种机械臂工具坐标系原点标定方法、装置和电子设备,通过使机械臂末端依次移动到至少四个不共面的位置点处;在每个所述位置点处,获取由视觉传感器采集的TCP标记点在视觉传感器坐标系中的第一坐标,并获取机械臂末端法兰坐标系相对机械臂基坐...
该专利属于季华实验室所有,仅供学习研究参考,未经过季华实验室授权不得商用。
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