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本实用新型公开了一种单边悬挂式机械手，包括底座、安装在底座上的X主轴、安装在X主轴上的Y主轴及安装在Y主轴上的Z主轴和Z副轴，所述Y主轴一侧设有滑轨，所述Z主轴通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述Z副轴底端连接调节夹具，该调节夹具包括与所述Z副...
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