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本发明公开了一种用于可穿戴式设备的人体摆动期膝关节力矩测量方法，属于可穿戴传感器领域。该方法可以测量并输出用户在行走时的膝关节摆动期力矩，用于评价用户步态。本发明利用惯性传感器单元采集的角速度、加速度数据，计算并输出用户的摆动期膝关节力矩。...
该专利属于中国兵器装备集团兵器装备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器装备集团兵器装备研究所授权不得商用。

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