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本公开涉及一种电池荷电状态SOC估计方法、装置、管理系统以及车辆。方法包括：获取电池的休眠时间；在休眠时间小于第一预设时长的情况下，根据超声波信号的传递时间和信号幅值，估计电池在初始时刻的SOC估测值，电池外表面设置有向电池发射超声波信号的...
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