下载一种铰链装置和柔性装置的技术资料

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一种铰链装置(100),包括第一铰接单元(1)和第二铰接单元(2)、及位于所述第一铰接单元(1)和所述第二铰接单元(2)之间的第一转轴(6),所述第一铰接单元(1)设有第一啮合部(11),所述第一啮合部(11)转动连接于所述第一转轴(6)上...
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