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一种自主或半自主系统包括：时间预测网络，其被配置为在第一任务的执行期间处理来自系统的环境的第一组样本；控制器，其被配置为处理来自所述环境的第一组样本和由所述时间预测网络输出的隐藏状态；所述时间预测网络的保留副本；以及所述控制器的保留副本。所...
该专利属于HRL实验室有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过HRL实验室有限责任公司授权不得商用。

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