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各实施方式涉及一种通过使用光纤布拉格光栅(FBG)传感器对测量对象的扭转程度进行测量的扭转传感器装置，该传感器装置包括：FBG传感器，该FBG传感器包括形成在长形光学纤维的一个部段中的感测单元；以及固定装置，该固定装置用于固定和支承FBG传...该专利属于韩国科学技术研究院;财团法人实感交流人体感应硏究团所有，仅供学习研究参考，未经过韩国科学技术研究院;财团法人实感交流人体感应硏究团授权不得商用。