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本实用新型公开了一种海上平台起重机桁架式吊臂防碰撞装置，包括支撑组件和起重组件，第一弹簧的一端与铰接件的一侧固定连接，另一端与稳固块固定连接，稳固块固定安装在滑槽远离出线筒的一端，当出线筒下降的长度超过弹性带的长度时，铰接件可拉伸第一弹簧向...
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