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本公开涉及一种无人机仿真测试系统及方法，无人机飞行控制器。该系统包括承载于无人机飞行控制器中的飞行控制系统，飞行控制系统包括软件环境、仿真模型和第一待测试算法模块；软件环境用于提供支持程序；仿真模型用于基于无人机飞行控制器的时钟接收用于指示...
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