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本发明公开的一种地面材质识别方法、装置及智能清洁装置，其中地面材质识别方法包括：向待测地面发射超声波信号；接收地面的回波信号；动态范围搜寻回波信号的峰值点数据；根据回波信号的峰值点数据判断地面材质类型。该方法根据超声波及其传播路径规律，采用...
该专利属于中科传启(苏州)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科传启(苏州)科技有限公司授权不得商用。

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