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本发明涉及一种借助布置在所述汽车(1)上的传感器单元(2、3、4)来检测汽车(1)的环境(U)的方法。为了改进对传感器数据(6)或点云(8)的分析，本发明提出以下步骤：产生第一点和第二点云数据集(10)，其中所述第一点云数据集(10)具有由...该专利属于大众汽车股份公司;奥迪公司所有，仅供学习研究参考，未经过大众汽车股份公司;奥迪公司授权不得商用。
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本发明涉及一种借助布置在所述汽车(1)上的传感器单元(2、3、4)来检测汽车(1)的环境(U)的方法。为了改进对传感器数据(6)或点云(8)的分析，本发明提出以下步骤：产生第一点和第二点云数据集(10)，其中所述第一点云数据集(10)具有由...