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本发明的实施例提供了用于确定空间中目标点位置的方法、设备、电子装置及存储介质，包括根据设备处于第一位置时的位姿信息与目标点在该设备的图像采集器件视野中当前的成像位置，确定以第一位置为起点的第一射线；根据设备处于第二位置时的位姿信息与所述目标...
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