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本发明涉及一种刚柔融合的连续推进管道机器人，沿着管道轴向，至少由一组前伸缩机构、一组前支撑机构、一组中间伸缩机构、一组后支撑机构和一组后伸缩机构通过快速连接组件顺次连接构成；快速连接组件为具有两个方向转动自由度的连接组件；前、后伸缩机构均由...
该专利属于天津科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津科技大学授权不得商用。

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