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本发明公开了一种基于随钻陀螺仪的井眼轨迹跟踪调控方法，包括以下步骤：1)设计井眼轨迹，得到井深、井斜角、方位角的目标值和允许偏差值；2)数据采集：在钻进过程中连续采集钻柱在三个方向上的实时姿态测量值；3)轨迹推算：采用卡尔曼滤波融合算法，计...
该专利属于张蕊所有，仅供学习研究参考，未经过张蕊授权不得商用。

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